碼垛機(jī)器人是一種自動化設(shè)備,用于將貨物進(jìn)行分類、整理和堆放。操作步驟如下:
1. 打開電源并啟動機(jī)器人的控制系統(tǒng);確認(rèn)安全鎖定裝置已解除并且沒有障礙物在運(yùn)動路徑上或夾持器的工作空間內(nèi); 檢查機(jī)械手各個部件是否正常以及工作狀態(tài)下的位置情況,檢查抓取機(jī)構(gòu)的位置和控制系統(tǒng)的連接信號等各項(xiàng)準(zhǔn)備工作已經(jīng)做好且滿足動作要求的狀態(tài)下才能開始運(yùn)行作業(yè)任務(wù)!否則就要進(jìn)行調(diào)整直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)才可繼續(xù)操作者使用!(注:調(diào)整都必須在斷電情況下方可動作為主)開機(jī)后必須先送入程序與I/O聯(lián)鎖試驗(yàn)一次無誤后方能接通示教器的電源使其處于待機(jī)準(zhǔn)備就緒狀況注意不要超載以確保人身及機(jī)臺的安全!! 在正常運(yùn)行中嚴(yán)禁切斷供電系統(tǒng)或在控制柜上進(jìn)行強(qiáng)制性關(guān)機(jī)以免發(fā)生危險(xiǎn)事故的發(fā)生!。
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